福玛特FM-018使用说明
pchousezengjiaqi 2016-6-30 10:33:34

福玛特FM-018使用说明

  过电脑芯片控制机器人的左右轮转速,实现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展到7.5m的时候,芯片程序会控制机器人离开当前路线,在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。大量的圆弧对地面实行无缝覆盖,从而达到全面清洁地面的目的。

  自动充电原理:在机器人电量快要耗完时,机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号,当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时,机器人便与充电基座取得了“联系”。通过两个红外线接收头对机器人的引导,使其慢慢靠拢,最终实现对接。

  防跌落原理:在机器人底部前段,安装了4对红外线感应头,每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。红外线发射头发射的红外经地面发射后,被对应的接收头所接收。发射与接收的时间差乘以红外线在空气中的传播速度(是一个常数)再除以2就是机器人底部距离地面的高度,如果这个高度超过5mm,电脑芯片便会控制机器人,使其后退并调整行走方向,从而避免从高空跌落。

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