差不多要6万块钱呢，是一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。工作原理是由主控系统收集各个传感器的信号，在进行处理、分析；再将指令下达至辅助驱动系统和主驱动系统，使其动作从而达到我们所要完成的工作任务。