扫地机器人清扫完成后自动导入回家模式，充电座发出海豚和蝙蝠一样的超声波，就像雷达一样给扫地机器人引导方向。 以达迪尔TAKDIR扫地机器人为例，充电座有多组红外发射器发出信号，当扫地机器人接收到信号，根据红外线角度定位扫地机器人的位置，然后回到充电座实现导航充电。