若是不常用的话，我自己觉得伸缩楼梯是最好的选取，由于伸缩楼梯可以在不用的时候可以隐藏起来，是最不占地方最节省空间的楼梯。

对于狭小的空间来说，旋梯可能是比较明智的选取。舒适的楼梯台阶高度以15cm为宜，若超过18cm，登楼梯时就会感觉累了；台阶宽度以27-30cm为宜。按住宅层高2.9m计，单跑楼梯的投影长度约需5m，通常说，双跑楼梯或旋转楼梯最节省占地空间。

题主好，L型的楼梯，旋转楼梯，假如只考量上楼不考量舒适性的那就是爬梯，建议还是用L型梯最节省空间。旋转楼梯占地相对小些，便楼梯下面也不太好作为了，旋转楼梯能行能力。