印度著名的瑜伽大师B.K.S.Lyengar创立的，他针对成年人身体柔软度较差的特点，研究、创立了辅助物瑜伽。

　　由于它的练习效果显著，加上科技日新月异，该流派的衍生物不断壮大，俨然成为瑜伽爱好者追随的又一种潮流。

　　对于初练者，衣服，垫子，VCD是需要最先购买的，一般主要的有瑜伽服，瑜伽垫，VCD。因为这些是开始练习时就需要使用的，是练习瑜伽最起码的工具。同时，对于初学者来说，在练习当中，完成某些动作有难度，需要借助一些辅助工具，如:瑜伽砖等。而瑜伽绳、球、腰带、砖、哑铃等在有一定瑜伽基础上再逐渐增加。

　　瑜伽圈具有重量轻、操作简易、使用安全方便等特点。可以为训练者提供肌张力、肌耐力、身体平衡、身体协调等训练方案。