松鼠猴生活在原始森林、次生林以及耕作地区，通常在靠近溪水的地带活动。松鼠猴是树栖动物，偶尔也到地上活动。它们白天活动，通常喜欢10～30只为一群，有时达100只甚至更多的大群。各群都有自己的地盘范围，并用肛腺的分泌物作地界。它们活泼好动，通常在树枝间跳来跳去。

食性

　　松鼠猴为杂食性动物，以水果、草莓、坚果、花、花苞、种子、鸟蛋、昆虫及小型脊椎动物为食。

　　在新世界猴之中，松鼠猴是唯一会长时间待在地面上的品种，它们下树是为了寻找昆虫，或采集生长在低处的水果。

叫声

　　松鼠猴的叫声共有26 种，相当多变化。例如在寻找食物时，它们会发出唧唧声和啾啾声，互相联络;交配时，会发出嘎嘎声和低沈震颤声;生气时，会发出吼叫声。