藤球运动源于15世纪的苏丹国统治下的马六甲一带地区，由马来西亚的“sepak raga”运动发展而来。当时，人们在劳动之余，围成一圈，不用手和胳膊，用头顶球、用脚踢球，使之不落地，传踢一个藤球(raga)，使其在空中停留尽量多的时间。

　　这种轻松愉快、消除疲劳的运动很快便在东南亚一些国家传开了。早在11世纪，东南亚国家文化中就有关于藤球运动的记录。在泰国，它被称为“takraw”，在菲律宾称为“sipa”，在马来西亚、新加坡和文莱成为“sepakraga”，在缅甸称为“ching loong”，在印度尼西亚和老挝称为“rago”。

　　自从东南亚的爱好者们加入球网并制定了类似排球的规则之后，藤球比赛变得更激烈，挑战性更强了。1945年在马来西亚的槟榔屿举行了一场藤球表演赛，引起了巨大反响。此后，藤球运动如燎原之火传遍了马来半岛和东南亚各地。1960年，一套完善的比赛规章制度建立起来。这项运动被定名为藤球(sepaktakraw)，并进入了东南亚运动会。