1.(很重要)如果电源不是宽压的(美标110V，我们国家的电压是采用国际标准的220V)，请先准备一个转压插座。或者自行改装电源。我的老哥看了bblqs的帖子，依法更换了650的电容和过敏电阻(汗，真是外行，应该是压敏电阻)(我听着这些专业名词犹如天书，但对老哥而已，小CASE)。PS：他还让我提醒大家:美国插头有一边是稍宽的，需要锉刀挫平之后才能插入国内的两脚插座。

　　电源改造的方法是论坛的超级版主bblqs原创的,详见“ 海淘到的iRobot Roomba，如果是100-120V电源未经改造直接插到220V插座上的结果就是一声巨响后电源报销。常见的解决办法一般有2个，较为简单的是采用120V转220V变压器电源变压后使用(如公牛P1W)，适合动手能力较差的消费者使用。另外一种方法是MOD原装电源，将120V改为220V供电使用，取下适配器背部的4个圆形橡胶垫即可看到螺丝无损拆开适配器更换元件，成本不到10元钱，找一般电器修理店就可以完成。”

　　2.量一量家里的沙发、五斗柜底部高度，如果想机器人可以钻进去打扫，可以买些桌脚垫片回来，在确保安全的前提，抬高家居的高度。

　　3.梳理电线、缆线，把它们扎好，如果可以，也抬高10厘米悬挂。其实机子没到之前，我是想不出家里有哪些缆线需要整理的，后来跟着小萝卜转，看到它从书房的沙发底钻过去，被客厅电视机柜背面散落的电源线、音箱线卡住，每次都在那里争扎半分钟——它有脱困设计，一个方向无法行进时，就反响旋转，摆脱缠绕出来，所以整理线缆到不是为了解救它，而是为了节省宝贵的电量让它做更多有效的清洁好了。

　　5.跟着爱萝卜走一遍，看看哪里会是妨碍它工作的地方。给落地灯的灯杆、落地扇的底座加上防撞条。比如，我们家主卧有一盏落地灯(宜家买的那种卤素灯)，底座大约12CM，灯杆细细的只有一支水笔大。每次爱萝卜的边刷靠近中心硬胶的部分会打到灯杆，在那里纠缠几十秒钟过不去。于是我把灯杆靠近底座的部分加粗之后，爱萝卜不再被卡。

　　6.如果房间门口有落差超过1.5CM的，为了顺利让爱萝卜进出，可以做相应处理。