刺尾鬣蜥栖息于多岩区域，为日行性地栖型物种，同时它们也擅长攀木。幼年的时候偏向于肉食，主要吃昆虫一类的食物;成年的时候就偏向于植食性了，就主要吃植物类的食物。雌雄性别容易区分，雌性每次可产卵20-30颗,算是多产的蜥蜴,经过大约90天,便可孵化。初生幼体全长约在15厘米左右,可以面包虫、蟋蟀、小鼠、绿鬣蜥或巨蜥饲料喂养,营养比较均衡。若要人工饲养刺尾鬣蜥的话，首先要有足够大的可供它们活动的空间，因为它们的体型比较大。另外，刺尾鬣蜥基本上比绿鬣蜥更具攻击性,需要比较长时间的驯养,所以不适合新手或是有幼童的家庭饲养。昼夜均外出活动，但以清晨和傍晚最为频繁。虽然身躯较大，但行动却很灵活，主要以昆虫，蜘蛛，小壁虎和石龙子为食。刺尾巨蜥卵生，每窝产5至12枚卵。25毫米长，直径为13毫米。重约3～4克。在蛭石或珍珠岩上孵化。温度应该在27至30℃之间，经过约120天孵化期，小刺尾巨蜥长约12厘米，体重3.5克。