沙巴变色蜥全长12公分，有黑色的水滴状斑纹。喉部呈淡黄色，背部中央没有鬃状鳞列。蜥背面浅棕色，杂有深棕斑块;眼睛四周有辐射状的黑纹。生殖季节雄性的头部为红色。体色随着环境干湿、光线强弱而变。鳞片十分粗糙;背部有一例像鸡冠的脊突，所以又叫鸡冠蛇。头较大，吻端钝圆，吻棱明显。眼碱发达。鼓膜裸露，无肩褶。体背鳞片具棱呈复瓦状排列;背中线上，由颈至尾基部有一列侧扁而直立的鬣鳞，颈部的较长，形如马鬃。四肢发达，前后肢有五指、趾，均具爪。 沙巴变色蜥栖息于干燥岩区，树栖型，日行性。主要以昆虫和小型脊椎动物，包括啮齿动物和其他蜥蜴。它们没有牙齿，会把猎物整个吐下去。雄性繁殖季节变得具有领地意识。鸣声常以“吱拉，吱拉(Zi-La)”1、2声起音后，便是连续的“吱拉(Zi-La)……，”声，一般每开叫一次延续12-15s。其鸣声亦随温度在节奏上和音调上有所变化。