家用咖啡机的种类主要有全自动咖啡机、半自动咖啡机、胶囊咖啡机、美式咖啡机和蒸煮式咖啡机。具体介绍如下：

　　1、家用全自动咖啡机：这是目前家用的主流咖啡机，能用来制作各种意式咖啡。家用全自动咖啡机又可以分为自动打奶沫和手动打奶沫两种，自动打奶沫价格贵，打出来的品质差。

　　2、家用半自动咖啡机：因为家用咖啡机是采用热交换原理，无法提供足够的水温和蒸汽，所以与商用全自动咖啡机相比还存在一定的差距。

　　3、胶囊咖啡机：胶囊咖啡机是厂商先将咖啡粉装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，想喝咖啡时只要把胶囊装入专用的机器里面，很快就能得到一杯香浓的咖啡。

　　4、美式咖啡机：又被称为滴滤式咖啡机，这种咖啡机只需要几百元钱，在市场上随处都可以看到。因为美式咖啡机不带研磨功能，所以还需要配置一台磨豆机。

　　5、蒸煮式咖啡机：主要是将咖啡粉放在各种样式的容器内，加水在加热电源上进行烧煮来提取咖啡液，过滤咖啡渣后饮用。