iRobot Roomba 620整体外形变得更加圆润。这得益于生产线的改进，将上一代产品缓冲窗口及垃圾盒位置的直角抹去。搭配更 富色彩的面板处理，整个效果趋向卡通式设计，同时也更富现代感。可以预计的是，iRobot会将这一设计趋势应用到后续产品中。

　　这个基础型号所蕴含的大量高科技令人概叹。而其中最核心的技术是可升级的iAdapt人工智能技术，iRobot专利的软件与传感器系统。Roomba正是利用该技术迅速解读不同用户家居环境，并通过精密算法确保每寸地板清扫多次，从而确保清洁效果。

　　首 先是它的“污垢探测”功能，采用声学传感器定位垃圾集中的区域，并作重点清扫。与Roomba上一代旗舰产品一样，620的专利三段式清扫系统使它无论清 扫地毯、瓷砖、复合地板或是木地板都游刃有余。此外，iRobot公司声称全新的600系列产品在对付头发，宠物毛发，棉絮，地毯绒毛及其他纤维方面的表 现比前代更胜一筹。

　　600系列沿袭自iRobot Roomba 780的“Aerovac”清洁技术是一种更为智能的清扫技术。600系的刷子也进行了升级，将毛发缠绕的可能性降到最低。同时，它优化了真空气流，从而 降低了清空垃圾盒的频率。此外，它拥有与之前产品同样的功能包括：悬崖感应;清扫完毕或电量不足自动充电。

　　620相对于500系列有大量升级。使用初期，它需要创建房间的地图，会有点慢，路 线也显得没有计划。但它很快就能将房间的摆设了解清楚，边边角角的位置都能挖掘到。iRobot并未精确描述620电池续航时间，但很明显也有提高，充满 电大约可以运行80分钟，几乎能与780媲美(续航时间90分钟)

　　与导 航功能及续航时间升级一样，600系产品清洁效果也有飞跃，几乎与比它价格更高的兄弟产品相同。当然，机器人吸尘器吸取灰尘的能力较手持吸尘器稍弱，但 620处理爆米花大小的垃圾效果很好，吸取绒毛与灰尘效果也不错，而没出现这类产品之前，灰尘扬起到空气中量几乎与用扫把扫去的量持平。

　　620产品有什么缺点?最明显的一点是所有Roomba的通病:四处乱撞。这个带贬义的词对所有机器人吸尘器产品都适用。他们在打扫房间时不可避免的频繁 接触周围的家具。此外，它的多次覆盖清扫系统看起来逻辑性不够，肉眼看起来走得相当乱。最好是不管它，任它扫完后看结果，而不要盯着他看，事实证明，结果 是很棒的。

　　Roomba发出异响

　　1、打开Roomba的毛刷笼，并卸下毛刷。运行机器人和仔细听毛刷马达响声。当刷子没有安装时是否有听到咔嗒声或砰砰响声。

　　2、维修清洁主刷&毛刷轴：卸下黄毛刷轴，清洁缠绕在上面的毛发。Roomba运行时发生错误提示:将Roomba移动到新的位置,然后按'清扫'按钮重新启动.

　　Roomba运行时发生错误提示：将Roomba移动到新的位置，然后按“清扫”按钮重新启动。

　　解决措施：

　　1.错误是否发生在较暗的地表面?

　　2.查看边刷是否转动?清洁轮子

　　3.关闭Roomba并翻转到背面。用干净的干布擦拭六个悬崖感应窗口。

　　4.运行Roomba.查看在平坦的地面上错误是否仍然存在不能自动回座充电

　　解决措施：

　　1、检查影响回充的环境因素：

　　充电基座是否放置在开阔且平坦的地板上，紧靠墙壁，远离有台阶或有落差的地方?是否有其他红外线感应配件(如虚拟墙，虚拟墙灯塔，其他充电基座)放置在附近，造成充电基座的干扰?

　　2、用干布清洁充电基座和Roomba底部与基座接触的触点。

　　3、将Roomba朝基座距离5英尺(约1.5米)处放置。启动Roomba并按下“自座“按钮。Roomba会尝试回座充。查看Roomba是否能成功回充电座充电?

　　4、判断Roomba的红外感应器是否工作?

　　5、检查充电器是否损坏。查看充电器指示灯是否呈稳定绿色?充电基座上指示灯是否每隔4秒闪绿灯，或保持亮绿灯?

　　iRobot Roomba 620价格为4290元

　　它有多地形的记忆功能，每个房间不会进出多次

　　遇到阻碍物，它会试探性的撞击，比如窗帘，或者垂到地面的衣服裤子;轻度撞击后，它发现可以继续走，它会穿越过去，而不是掉头

　　碰到无法穿越的，比如墙壁，它会延边清扫

　　当然缺点也是有的，最大的缺点就是声音有点大，购买之前看到网友评论iRobot工作的时候是超静音的，显然是扯淡。如果这一点可以改进一下该多好。